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起重機吊車在出租過程中如何穩住吊鉤


在操作起重機吊車的工作中,穩鉤的方法基本有八種:即前后搖擺的穩鉤、左右搖擺的穩鉤、起車穩鉤、原地穩鉤、運行穩鉤、停車穩鉤、穩抖動鉤和穩圓弧鉤等。 

1、前后搖擺的穩鉤

當吊物前后方向搖擺時,即沿小車軌道方向的來回搖擺。

穩這種搖擺的方法:可啟動小車向吊物的搖擺方向跟車,如果跟車及時、適量,一次跟車即可消除搖擺。如果一次跟車未能完全消除搖擺,可按上述方法往回跟車一次,直到完全消除搖擺為止。 

2、左右搖擺的穩鉤

當吊物左右搖擺時,即沿大車軌道方向的來回搖擺。

穩這種搖擺的方法是啟動大車沿吊物擺動的方向跟車。當吊物接近最大擺動幅度(吊物擺動到這一幅度即將往回擺動)時,停止跟車,這樣正好使吊物處在垂直位置。跟車速度和跟車距離應根據啟動跟車時吊物的搖擺位置及吊物搖擺幅度的大小來決定。同理,如一次跟車未完全消除搖擺,可向回跟車1次。如果跟車速度、跟車距離選擇合適,一般1~2次跟車即可將吊物穩住。 

3、起車穩鉤

起車穩鉤是保證運行時是否平衡的關鍵。當大車或小車吊車出租啟動時,尤其是突然啟動和快速推檔時,車體已向前運行一段距離S,吊物是通過撓性的鋼絲繩與車體連接,由于吊物慣性作用而滯后于車體一段距離S,因此使吊物相對離開了原來穩定的平衡位置OG垂線而產生搖擺,如圖 

起重機啟車穩鉤示意圖

起車穩鉤示意圖

a)起車b)停車c)二次起車 

吊物越重、起車越快,搖擺的越嚴重。因此,在大車或小車啟動時應逐漸加速,力求平穩,從而使吊物搖擺減小。另外,在吊物質量較大、起車又較快時,應在啟動開車吊物滯后于車體時,及時扳轉大車或小車手柄回零位使之制動,待吊物向前搖擺并越過吊物與車體的相對平衡位置垂線OG時,馬上再啟動向前跟車。如果跟車時機掌握得好,車速選擇適當,就可以使車體與吊物處于OG鉛垂線位置上而無相對運動,即以相同速度運行,從而可消除起車時的吊物搖擺。 

4、原地穩鉤

若大車或小車的車體已經到達了預定停車地點,但因操作不當、車速過快、制動太猛,吊物并沒有停下來,而是作前后或左右搖擺,在這種情況下開始落鉤卸放吊物是極不妥的.這時卸放吊物不僅吊物落點不準確,而且也極不安全,容易造成事故。

對于這種情況天車司機應采用原地穩鉤的操作方法,即如圖所示。

當吊物向前(或左)擺動時,啟動小車(或大車)向前(或左)跟車到吊物最大擺幅的一半,待吊物向回搖擺時再啟動大車(或小車)向回跟車,這一點是原地穩鉤操作的關鍵點。根據車體制動狀況,恰當地掌握好吊物搖擺的角度,通過來回跟車,一般1~2次即可將吊物穩定在應停放的位置。

起重機原地穩鉤示意圖

原地穩鉤示意圖

a)起車b)向前跟車c)返回跟車 

5、運行穩鉤

在運行中吊物向前搖擺時,應順著吊物的搖擺方向加大控制器的檔位,使車速加快,運行機構跟上吊鉤的擺動。當吊物向回擺動時,應減小控制器的檔位,使車速減小,吊物跟上車體的運行角度,以減小吊物的回擺幅度。

在運行中,通過幾次反復加速、減速、跟車,就可以使吊物與運行機構同時平穩地運行。 

6、停車穩鉤

盡管在啟動和運行時吊物很平穩,但如果停車時掌握不好停車的方法,往往就會產生停車時的吊物搖擺。這時需要天車司機采用停車穩鉤的方法來消除吊物搖擺,如圖所示。

起重機停車穩鉤示意圖

在吊物平穩運行時,吊物與車體兩者間相對速度為零,以相同速度運動。當即將到達吊物預停位置停車制動時,車體因機械制動而在短距離內停止,但以撓性鋼絲繩與車體相連接的吊物,因慣性作用將仍然以停車前的初速度向前運動,從而產生了吊物以吊點為圓心,以吊點至吊物重心G之間的距離為半徑,以鉛垂線0G為對稱軸的前后(或左右)搖擺運動。

消除這種搖擺的方法是:在天車距離預定停車位置之前的一段距離內,應將控制器手柄逐檔扳回零位,在天車逐漸減速的同時,適當地制動1~2次,在吊物向前進方向搖擺時,立即以低速檔瞬動跟車1~2次,即可將吊物平穩地停在預停地點。 

7、穩抖動鉤

在天車的吊運過程中,經常遇到抖動鉤,抖動鉤表現為吊物以大幅度前后擺動,而吊鉤以小角度在吊物一個擺角之內抖動幾次。產生抖動的原因為:吊物件的鋼絲繩長短不一;吊物重心偏;操作時吊鉤沒有對正吊物的重心。

穩這種抖動鉤難度較大,穩抖動鉤的方法是:當吊物向吊車出租前方慢速大幅度擺動,而吊鉤以小角度快速抖動時,當吊鉤抖動的方向與吊物大幅度擺動的方向相同時,快速跟鉤,即快速將控制器手柄推回零位。當吊物向回擺時,在吊鉤小角度向回抖動時,向回快速跟鉤,快速將控制器手柄推回零位。這樣,每往返跟鉤1次,抖動的擺角就減少許多,如果上述跟車操作順序掌握得熟練,操作得當,則一般只需2~3次,即可將鉤穩住。 

8、穩圓弧鉤

在吊運或啟動時,因操作不當,或某些外界因素的作用都將使吊物產生弧形曲線運動,即圓弧鉤。

穩這種圓弧鉤的操作方法是:采用大、小車的綜合運動跟車法,即沿吊物運動方向和吊物運動曲線弧度狀況,操縱大、小車控制手柄,改變控制器速度檔位,使小車產生相應的曲線運動,即可把圓弧狀的吊物搖擺消除。


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